网络出版时间：2016-01-08控制点的布设对无人机影像空三精度的影响朱进1，丁亚洲1，陈攀杰2，王新安1，郭丙轩2，肖雄武2，牛科科2（1.湖北省电力勘测设计院，武汉430040；2.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点），不但要求的控制点多，而且实施起来比较困难，性价比不高，无人机航测中，我们一般不用这种方法。本文根据上述无人机航测布设控制点的特点和原则，我们设计了以下6种无人机控制点布设方案：采用四角单点布点方式（a）：即只在测区的四个角布设控制点。

　　采用四角点组布点布点方式（b）：即把测区的四角布设成点组的形式。

　　四周均匀布设，边角不加密（c）：即在测区四周按照一定密度均匀布设控制点。

　　采用四周边均匀布设，四角点组布点方式（d）：即在测区四周按照一定密度均匀布设控制点，边角处采用点组布设。

　　采用四周边均匀布设加少量内部点的布设方案（e）：即在测区四周采用均匀布设控制点的方式，使用少量的内部控制点。

　　采用四周边均匀布设，四角点组布点，加少量内部点的布点方式（f）：即在测区四周均匀布设控制点，边角处采用点组布设。

　　传统无人机航测控制点布设方案a四角单点布设b四角点组布设c四周边均匀布设d四周边点组均匀布设e四周均匀布设，少量内部控制点f四周均匀布设，四角点组布设，加少量内部控制点适合无人机航测的6种布设方案2.2无人机控制点布设：通过表2各种不同控制点布设方案，点组均匀布设时，控制点的数量对空三精度的影响。过多的控制点不但大大增加外业和内业的工作量，而且对于空三精度的提高并没有太多的作用，性价比不高。

　　空三耩度控制点教里3.2控制点的分布对空三精度的影响由于无人机区域网空中三角测量的精度弱点位于区域的四周，而不在区域的中央，区域内部精度高而且均匀，精度薄弱环节在区域的四周。从各方案比较分析可以得出：在条件允许的情况下，控制点应该均匀布设在摄区，并且要加强测区边角的控制。这样做不但可以在满足精度要求条件下减少控制点的数量，而且可以有效改善区域四周的精度。

　　4结束语本文提出了一种适于无人机航测的布点方案：四周边均匀布设平高点、四角布设成点组，加少量内部控制点。通过对6种典型的适用于无人机航测的均匀布点方法进行实验和对比分析，表明本文提出的四角点组布点方案得到的空三精度高，与传统的摄影测量布点方式相比，易于实施且需要的控制点数量较少。

　　在实践中，我们发现：无论区域大小，四周均匀布设控制点，四点布设平高控制点均有利于保证区域内部的精度。一般情况下，单点布设的精度都不如点组布设精度高，而且点组布设也可以增加平面高程的精度。另外，计算过程中，平差开始时的迭代应将控制点的权值设计较小，在迭代过程中应根据单位权中误差的大小逐步加大控制点的权值，这样就能获得较高精度的平差结果。